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Devido a alguns problemas na minha placa de video eu estava precisando instalar o kernel 2.6.34 no meu Ubuntu 10.04 e para isso você pode usar a receita de bolo abaixo:

O Kernel padrão no 10.04 é o 2.6.32 este passo-a-passo vai te ajudar a atualizar pro 2.6.34

Recomendo que faça essa operação fora do X, use a linha de comando!! Não diga que não avisei!

Para 32bit:
wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.34-lucid/linux-headers-2.6.34-020634-generic_2.6.34-020634_i386.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.34-lucid/linux-image-2.6.34-020634-generic_2.6.34-020634_i386.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.34-lucid/linux-headers-2.6.34-020634_2.6.34-020634_all.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.34-lucid/linux-source-2.6.34_2.6.34-020634_all.deb

Para 64bit:

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.34-lucid/linux-headers-2.6.34-020634-generic_2.6.34-020634_amd64.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.34-lucid/linux-headers-2.6.34-020634_2.6.34-020634_all.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.34-lucid/linux-image-2.6.34-020634-generic_2.6.34-020634_amd64.deb

wget http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v2.6.34-lucid/linux-source-2.6.34_2.6.34-020634_all.deb

Para instalar os arquivos baixados:
sudo dpkg -i *.deb

OBS: No comando acima, tenha cuidado, se você tiver outros *.deb na mesma pasta eles também serão instalados.

Depois de instalar os 4 debs acima, REINICIE (sudo reboot)

PARA DESINSTALAR:

sudo dpkg –purge linux-headers-2.6.34-020634 linux-headers-2.6.34-020634-generic linux-image-2.6.34-020634-generic linux-source-2.6.34

Atualizações

Se o Ubuntu oferecer atualizações para os kernel’s 2.6.32 e 2.6.33 não se preocupe e faça as atualizações normalmente.

Sucesso!

Daniel Oliveira